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ES06/ES12

节省空间，高速水平多关节机器人 ES系列

●高速搬运

以高刚性机械臂和伺服控制追求高速，高精度动作的水平多关节机器人

可应对从要求高速动作的小零件搬运到高精度组装作业等广泛的领域

标准机械臂动作的
周期时间

ES06 : 0.29sec

ES12 : 0.30sec

●防止电缆干扰

在前端轴中备有内置机械手配管的通路

可内置配线，配管直至机械手安装部

使主体电缆和周边机器的干扰范围最小化

●全面利用设置空间

旋转轴动作范围为全周可接触

增加了机器人设置时的自由度

  • 工作范围/用途
  • 规格（ES06型号）
  • 规格（ES12型号）

外形尺寸及动作范围

ES06-01

最大工作半径 A B C D E F G H
350mm 125 R350 R142 210 R253 220 R174 342
450mm 225 R450 R135 337
550mm 325 R550 R191 160 R244 172 R197

上下行程 J K L M
200mm 200 133 798 386
340mm 340 -7 938 526

ES12-01

最大工作半径 A1 A2 B C D E H
550mm 225 325 R550 R191 145 240 R295
700mm 375 R700 R216
850mm 525 R850 R278 153° — —

上下行程 F G
350mm 1080 350
450mm 1180 450

(*1) 本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
(*2) 如果本产品的最后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。

PROVIDE ADVANCED INTELLIGENT AUTOMATIC EQUIPMENT


提供先进的智能自动化设备