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第10课：四种插补指令应用

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第9课：安川机器人的四种插补指令（理论）

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第8课：原点位置、第二原点和作业原点的设置应用

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第7课：原点位置、第二原点和作业原点的认识（理论）

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第6课：圆柱坐标系的手动操作

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第5课：直角坐标系的手动操作

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第4课：关节坐标系的手动操作

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